Aplicações SIP/VoIP

Não sei se é a mais adequada ou não, mas nestes forums parece que a maioria dos utilizadores usa o Zoiper, nem que seja porque é multiplataforma (tal como o Bria). Não tenho Androids cá por casa (vade retro Google!) mas ambos funcionam razoavelmente bem em Macs e iPhones, por isso uso-os :)